人間の知性を特徴づけているのは、移動手段から数学や科学に至るまで、幅広い分野における行動の実現、課題解決、そして学習する能力です。人間と同じように万能でオープエンドの学習が可能な機械が開発されるまでは、人間性の根源的な側面を理解することはできません。私は、オープンエンドで段階的な学習や応用に関する基本的なパズルを解明する研究を行っています。
私の関心分野の一つに言語があります。学習者はどのようにして言語を習得するのでしょうか？短期・長期の時間軸から見ると、言語はどのように変化するのでしょうか？私は、人間の言語の側面を創発し、進化させる自律型ロボットを使ってこうした問題を探求しています。こうした研究は、驚くほど柔軟でノイズに対するレジリエンスの高い、複雑なタスクが可能な人工システムの構築につながるものです。また、人工アシスタント、生物医学的な自然言語処理やゲームにも応用されています。私は、最近のAI研究によって提起される科学的、社会的問題に関する議論を促すためにロボット彫刻やインスタレーションも手がけています。
[Keywords]
AI ／ 機械学習 ／ 認知発達ロボティクス ／ コンピュータ言語学 ／ シンボル・システム創発のエージェット・ベース・モデル ／ ニューラルシンボリック・システム ／ 強化学習
A key feature of intelligence in humans is that we are able to accomplish and learn wide ranging behaviors and tasks -- from moving in the world to mathematics and science. Until we have machines that are as versatile, open-ended learners as humans, we have not understood fundamental aspects of human nature. In my research, I am trying to solving the elementary puzzles that surround open-ended, incremental learning and adaptation.
One of my focus areas is language. How is language acquired by learners and how does it change on short and long timescales? I explore issues like these using autonomous robots that develop and evolve aspects of human language. My work leads to artificial systems remarkably flexible and resilient to noise, while at the same time able to achieve complex tasks. Results of this research are applied in artificial assistants, Biomedical Natural Language Processing and gaming. I also build robot sculptures and installations to start a discussion on scientific and societal issues raised by recent developments in Artificial Intelligence.
[Keywords]
Artificial Intelligence / Machine Learning / Developmental Robotics / Computational Linguistics / Agent-based Models of the Emergence of Symbol Systems / Neural-Symbolic Systems / Reinforcement Learning
