[11/3 Conference] 暦本シニアフェローらによる2件の論文がACM UIST 2026で発表されます

暦本純一シニアフェローらによる2件の論文が、2026年11月2〜5日に米国デトロイトで開催されるACM UIST 2026で発表されます。

Warping the Workspace: Expanding Visual Access with Adjustable Reach Mapping for Humanoid Teleoperation

「Warping the Workspace」では、ヒューマノイドの一人称視点による遠隔操作において、側方や後方の対象にアクセスする際に操作者自身が身体を回転させる必要があるという課題に着目しています。本研究では、パノラマ映像の方位角変換と、その逆変換に基づく上肢のヨー角変換を組み合わせ、視覚と身体の動きの対応関係を変えることで、操作可能な視野を拡張する手法「Reality Remapping」を提案しています。

発表は11月3日18:00〜21:00（米国東部時間、ET）のポスターセッションで行われます。

Program https://programs.sigchi.org/uist/2026/program/content/275913
Authors: Keigo Minamida, Koya Dendo, Yuto Nakamura, Jun Rekimoto

Can People Distinguish Human and AI Agency in Humanoid Teleoperation? A Preliminary Study of Agency Perception

「Can People Distinguish Human and AI Agency in Humanoid Teleoperation?」では、ヒューマノイドの遠隔操作において、人間とAIのどちらが動作の主体であるかを人が識別できるのかを検討しています。本研究では、ロボットの身体性を一貫して保ちながら、人間による操作とAIによる生成の双方でロボットの音声・表情・ジェスチャーを制御できる遠隔操作フレームワーク「Ghost-in-the-Loop」を開発しました。

発表は11月3日18:00〜21:00（米国東部時間、ET）のポスターセッションで行われます。

Program https://programs.sigchi.org/uist/2026/program/content/275928
Authors: Xiang Li, Koya Dendo, Keigo Minamida, Yuto Nakamura, Per Ola Kristensson, Jun Rekimoto